Gavdos wurde von einer Vielzahl von Namen bekannt. Zum Beispiel wird es in der biblischen Erzählung von Paul s Reise nach Rom in der Apostelgeschichte 27 als "Clauda" (Κλαῦδα) oder "Cauda" (Καῦδα). Die Insel wurde auch als "Cauda" von Roman Geograph Pomponius Mela, und als "Gaudos" von Plinius bezeichnet. Ptolemäus genannt Gavdos "Claudos" (Κλαῦδος). Die Venezianer nannten es "Gotzo", vielleicht in Nachahmung der Malteser Insel "Gozo". Vom 17. bis zum 19. Jahrhundert wurde die Insel als "Gondzo" bekannt. Ein türkischer Name Godzo war "Bougadoz".